大疆M300 無人機(jī)塔載L1激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高度后處理重建。

高效率

集激光雷達(dá)模塊、測繪相機(jī)、高度慣導(dǎo)于身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù) [1]。

高度

融合 GNSS、高度慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米度成果。

天候

具備 IP44 防護(hù)等，無懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測量性，黑夜也可從容作業(yè)。

掃即現(xiàn)

Livox 激光雷達(dá)模塊

- 框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復(fù)線性掃描模式與非重復(fù)花瓣掃描模式

技術(shù)參數(shù)

總體

產(chǎn)品名稱：DJI L1

尺寸：152×110×169mm

重量：約 900g

系統(tǒng)功耗：30W

防護(hù)等：IP44

支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度：-20℃ 至 50℃

存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程：450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：單回波：240000pts/s；

多回波：480000pts/s

系統(tǒng)度：平面度：10cm @ 50m；

高程度：5cm @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷達(dá)

測距度：3cm @ 100m

多支持回波數(shù)量：3

掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式

FOV

重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；

非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

激光安等：Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率：200Hz

加速度計(jì)量程：±8g

角速度計(jì)量程：±2000dps

航向度

實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°

俯仰/橫滾度

實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率：1280×960

FOV95°

測繪相機(jī)

傳感器尺寸：1 英寸

有效像素：2000 萬

圖像尺寸

4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距：8.8mm / 24mm（等效）

快門速度：

機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；

電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO：

視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

光圈：

f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動(dòng)量：0.01°

安裝方式：DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式：跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)“原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類型

microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數(shù)據(jù)格式

大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：

點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；

模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式